Una historia bastante compleja, que comenzó en 1926 después de la fusión de dos empresas importantes: Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) y Benz & Cie, en el grupo Daimler Benz.
En realidad, todo empezó un poco antes, en 1889, cuando Emil Jellinek quedó fascinado por la seriedad de la compañía Daimler, abrió un concesionario en Niza, para revender los mismos automóviles y luego se convirtió en un importador oficial de la marca alemana en Francia.
El negocio de Jellinek, sin embargo, no se limitó a las ventas, porque se convirtió en un fanático de las carreras de automóviles que se celebraban en la Costa Azul.
Como resultado, dictó a Daimler las nuevas especificaciones técnicas para crear un automóvil más competitivo (el 35PS), con la condición de que el nuevo automóvil se llamara como su hija: Mercedes. Los símbolos respectivos de las dos casas se fusionaron, una estrella de tres puntas, simbolizando respectivamente la tierra, el aire y el mar, y la corona de laurel, símbolo de la victoria que luego se estilizará en un círculo. En 1902, el nombre fue registrado y utilizado en el campo de la automoción, pero aún no estaba vinculado a la marca Benz, como ocurriría después de la fusión.
Después del nacimiento de la marca Mercedes Benz, en 1926, el presidente de la junta directiva Wilherl Kissel y Ferdinand Porsche (diseñador y genio creativo) tuvieron diferentes ideas sobre la gama de automóviles que había que producir: Kissel, en esos años de crisis, prefería una gama más baja respecto a la idea de Porsche, partidario de automóviles más prestigiosos, lo que llevó a una ruptura entre los dos. Con el ascenso de Hitler al poder, apasionado por los automóviles, la marca logró superar esos años de crisis económica.
Sin embargo, con la llegada de la guerra, toda la producción se destinó a fines bélicos y militares, lo que hizo que la empresa se quedara sin recursos para la producción, y la venta de automóviles hasta el final de la guerra fue incluso prohibida. Al final de la Segunda Guerra Mundial, fue difícil reiniciar la producción, pero afortunadamente los estudios realizados en años anteriores sobre el motor diésel fueron el trampolín para los nuevos modelos: el 170D con motor diésel; en los años 50 con el lanzamiento del 180 con una estructura de carrocería de soporte y el 300SL alas de Gabbiano, un éxito de producción con inyección directa de gasolina. Así fue como finalmente Mercedes Benz logró vivir un renacimiento, donde intentó expandirse a otros países en el extranjero para ampliar su negocio. El intento (sin éxito) de comprar BMW se remonta a este periodo.