Toda la historia empieza cuando August Horch, un ingeniero alemán, decidió fundar en 1899 en Colonia una compañía de automóviles que llevaba su nombre. Dotado de una personalidad incansable, siempre en busca de innovación, August experimentó mucho con los primeros modelos de Horch, pero debido a los gastos generados en investigación y desarrollo, según los gerentes demasiado altos, fue arrinconado poco a poco por la Horch & Cia; así que, sin desanimarse y con su gran determinación, en 1909 decidió emprender su propio negocio. Al no poder utilizar la marca Horch, porque ya está registrada, decide el nuevo nombre de Audi que en latín significa «escuchar», derivado de la traducción de horch en alemán. Los vehículos de la marca alemana obtienen inmediatamente un gran éxito; por su robustez y fiabilidad. El nombre de los coches seguirá las letras del alfabeto;
El primer Audi de la historia, el Tipo A, nació en 1910, con un motor de gasolina de 2,6 litros de cuatro cilindros y cuatro tiempos, una caja de cambios de 22 CV, 4 velocidades y tracción trasera; presenta muchos elementos en común con el simultáneo Horch10PS, del que obviamente August aprovechó varias características. Gracias a la calidad del producto, el automóvil se fabricó hasta 1912 y finalmente fue reemplazado por el Tipo B, su evolución natural, y de 1912 a 1921 con el Tipo C, ganador de las competiciones deportivas. Sin embargo, con el final de la Primera Guerra Mundial, la marca se enfrenta a uno de sus peores épocas y se declara en bancarrota en 1927. El mérito de la resurrección de la marca se debe al grupo Volkswagen que descubre la Auto Unión, es decir, un grupo de automóviles formado por DKW, Audi, Horch y Wanderer, creador del pequeño Auto Unión Audi 50 de 1974, que anticipará las formas del Volkswagen Polo y Golf. Pero el verdadero avance no se produjo hasta 1968 con el lanzamiento del buque insignia Audi 100: la primera berlina de clase superior de la posguerra, producida en cuatro series, que reinterpreta los cánones estéticos de la clásica berlina y conserva su configuración mecánica original. Sin embargo, la casa de los cuatro aros necesita cambiar su imagen y lanza el Quattro en 1980, un coupé con una innovadora tracción en las cuatro ruedas. La extraordinaria opción de ofrecer tracción en las 4 ruedas en coches que no son todoterreno, y aún hoy las siglas 4WD en sus vehículos. A lo largo de la segunda mitad de los años ochenta, Audi logró competir muy bien con las marcas BMW y Mercedes; y a mediados de los años noventa, precisamente para desafiar a la competencia, lanza el Audi A8, el primer automóvil gran serie con chasis de aluminio. Otros modelos top incluyen el 1994 A4 (heredero del Audi 80), el A3 de 1996, el TT de 1998 y el Audi R8 de 2006; Coche deportivo de alto rendimiento, creado para competir con el Porsche Carrera, sobre la base mecánica del Lamborghini Gallardo.
